L'origine la plus lointaine du mot « massage » semble provenir du mot arabe « mass » qui signifie « frotter ».
Les premiers techniques de massage sont apparues des la préhistoire avec l’avènement de l'homme.
En Inde vers 1800 av J.C le massage devient thérapeutique.
En Égypte et en Perse, il faisait partie de la vie quotidienne et de la culture hellénique. Les Grecs utilisaient les massages en athlétisme.
En Occident, le massage disparu durant tout le Moyen-age, car proscrit par la religion et ce, malgré le fait que dans la bible et le coran, les massages sont mentionnés en association avec des huiles aromatiques.
Il faudra attendre le développement de l'industrie du sport pour faire renaître, en occident, le massage dans le but de dénouer les tensions musculaires.
Aujourd'hui les individus sont en quête de substituts, de soutien physique et psychiques, de rites sociaux pour trouver la source du sens à leur vie.
Le Massage bien-être peut et doit répondre à ce besoin, car le massage améliore la qualité de la vie.